基于学习的方法有效地促进了图像压缩社区。同时,基于变异的自动编码器(VAE)的可变速率方法最近引起了很多关注,以避免使用一组不同的网络来用于各种压缩率。尽管已经取得了显着的性能,但一旦执行了多个压缩/减压操作,这些方法将很容易损坏,从而导致图像质量将被大幅下降并且会出现强大的伪像。因此,我们试图解决高保真的细度可变速率图像压缩的问题,并提出可逆激活变换(IAT)模块。我们以单个速率可逆神经网络(INN)模型(Qlevel)以数学可逆的方式实施IAT,并将质量级别(QLevel)送入IAT,以产生缩放和偏置张量。 IAT和QLEVEL一起为图像压缩模型提供了罚款可变速率控制的能力,同时更好地保持图像保真度。广泛的实验表明,配备了我们IAT模块的单率图像压缩模型具有实现可变速率控制而无需任何妥协的能力。并且我们的IAT包裹模型通过最新的基于学习的图像压缩方法获得了可比的利率延伸性能。此外,我们的方法的表现优于最新的可变速率图像压缩方法,尤其是在多次重新编码之后。
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在这项工作中,我们在分配强化学习方面建立了最新的进步,以基于IQN提供模型的最新分配变体。我们通过使用GAN模型的生成器和鉴别器功能与分位数回归来实现这一目标,从而近似于状态返回分布的完整分位数。我们证明了基线数据集的性能提高-57 Atari 2600游戏。此外,我们使用算法来显示Atari游戏中风险敏感政策的最新培训表现,并通过政策优化和评估。
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无源域的适应(SFDA)旨在将预先培训的源模型调整到未标记的目标域而无需访问标记良好的源数据的情况下,由于数据隐私,安全性和传输问题,这是一个更实用的设置。为了弥补缺乏源数据,大多数现有方法引入了基于特征原型的伪标记策略,以实现自我训练模型的适应性。但是,特征原型是通过基于实例级预测的特征群集获得的,该特征群集是偏见的,并且倾向于导致嘈杂的标签,因为源和目标之间的视觉域间隙通常不同。此外,我们发现单中心特征原型可能无效地表示每个类别并引入负转移,尤其是对于这些硬转移数据。为了解决这些问题,我们为SFDA任务提供了一般类平衡的多中心动态原型(BMD)策略。具体而言,对于每个目标类别,我们首先引入全球类间平衡抽样策略,以汇总潜在的代表性目标样本。然后,我们设计了一类多中心聚类策略,以实现更健壮和代表性的原型生成。与在固定培训期更新伪标签的现有策略相反,我们进一步引入了动态伪标签策略,以在模型适应过程中结合网络更新信息。广泛的实验表明,所提出的模型不可替代的BMD策略显着改善了代表性的SFDA方法,以产生新的最新结果。该代码可在https://github.com/ispc-lab/bmd上找到。
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检测定向对象以及估计其旋转信息是用于分析遥感图像的一个关键步骤。尽管最近提出了许多方法,但大多数人直接学习在仅单独的一个(例如旋转角度)的监督下预测对象方向或仅为几(例如旋转角度)或几(例如若干坐标)地基值。在训练期间采用了关于提议和旋转信息回归的额外约束,在额外约束,在训练期间采用了更准确的对象检测。为此,我们创新地提出了一种通过Naive几何计算以一致的方式同时学习物体的水平提出,面向建议和旋转角度的机制,作为一个额外的稳定约束(参见图1)。提出了一个导向的中心先前引导标签分配策略,以进一步提高建议的质量,产生更好的性能。广泛的实验表明,配备我们的想法的模型显着优于基线,通过大幅度来实现新的最先进的结果,在推理期间没有任何额外的计算负担。我们提出的想法简单直观,可以随时实现。源代码和培训的型号涉及补充文件。
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With the development and progress of science and technology, the Internet of Things(IoT) has gradually entered people's lives, bringing great convenience to our lives and improving people's work efficiency. Specifically, the IoT can replace humans in jobs that they cannot perform. As a new type of IoT vehicle, the current status and trend of research on Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is gratifying, and the development prospect is very promising. However, privacy and communication are still very serious issues in drone applications. This is because most drones still use centralized cloud-based data processing, which may lead to leakage of data collected by drones. At the same time, the large amount of data collected by drones may incur greater communication overhead when transferred to the cloud. Federated learning as a means of privacy protection can effectively solve the above two problems. However, federated learning when applied to UAV networks also needs to consider the heterogeneity of data, which is caused by regional differences in UAV regulation. In response, this paper proposes a new algorithm FedBA to optimize the global model and solves the data heterogeneity problem. In addition, we apply the algorithm to some real datasets, and the experimental results show that the algorithm outperforms other algorithms and improves the accuracy of the local model for UAVs.
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自主赛车奖的代理商对反对者的行为做出反应,并以敏捷的操纵向沿着赛道前进,同时惩罚过度侵略性和过度保守的代理商。了解其他代理的意图对于在对抗性多代理环境中部署自主系统至关重要。当前的方法要么过分简化代理的动作空间的离散化,要么无法识别行动的长期影响并成为近视。我们的工作重点是应对这两个挑战。首先,我们提出了一种新颖的降低方法,该方法封装了不同的代理行为,同时保留了代理作用的连续性。其次,我们将两种代理赛车游戏制定为遗憾的最小化问题,并通过遗憾的预测模型为可行的反事实遗憾最小化提供了解决方案。最后,我们在规模的自动驾驶汽车上实验验证了我们的发现。我们证明,使用拟议的游戏理论规划师使用代理表征与客观空间显着提高了对不同对手的获胜率,并且在看不见的环境中,改进可以转移到看不见的对手。
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从随机数据中揭示隐藏的动态是一个具有挑战性的问题,因为随机性参与了数据的发展。当在许多情况下没有随机数据的轨迹时,问题就变得非常复杂。在这里,我们提出了一种方法,可以根据fokker-planck(FP)方程的弱形式有效地建模随机数据的动力学,该方程控制了布朗工艺中密度函数的演变。将高斯函数作为弱形式的FP方程式的测试函数,我们将衍生物传递到高斯函数,从而将衍生物传递到高斯函数,从而通过数据的期望值近似弱形式。使用未知术语的字典表示,将线性系统构建,然后通过回归解决,从而揭示数据的未知动力学。因此,我们以弱搭配回归(WCK)方法为其三个关键组成部分命名该方法:弱形式,高斯核的搭配和回归。数值实验表明我们的方法是灵活而快速的,它在多维问题中揭示了几秒钟内的动力学,并且可以轻松地扩展到高维数据,例如20个维度。 WCR还可以正确地识别具有可变依赖性扩散和耦合漂移的复杂任务的隐藏动力学,并且性能很强,在添加噪声的情况下,在情况下达到了高精度。
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本文研究了重量和激活都将二进制神经网络(BNN)二进制为1位值,从而大大降低了记忆使用率和计算复杂性。由于现代深层神经网络具有复杂的设计,具有复杂的架构,其准确性,因此权重和激活分布的多样性非常高。因此,传统的符号函数不能很好地用于有效地在BNN中进行全精度值。为此,我们提出了一种称为Adabin的简单而有效的方法,可自适应获得最佳的二进制集$ \ {b_1,b_2 \} $($ b_1,b_1,b_2 \ in \ mathbb {r} $)的重量和激活而不是固定集(即$ \ { - 1,+1 \} $)。通过这种方式,提出的方法可以更好地拟合不同的分布,并提高二进制特征的表示能力。实际上,我们使用中心位置和1位值的距离来定义新的二进制量化函数。对于权重,我们提出了一种均衡方法,将对称分布的对称中心与实价分布相对,并最大程度地减少它们的kullback-leibler差异。同时,我们引入了一种基于梯度的优化方法,以获取这两个激活参数,这些参数以端到端的方式共同训练。基准模型和数据集的实验结果表明,拟议的Adabin能够实现最新性能。例如,我们使用RESNET-18体系结构在Imagenet上获得66.4 \%TOP-1的精度,并使用SSD300获得了Pascal VOC的69.4映射。
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The spectra of random feature matrices provide essential information on the conditioning of the linear system used in random feature regression problems and are thus connected to the consistency and generalization of random feature models. Random feature matrices are asymmetric rectangular nonlinear matrices depending on two input variables, the data and the weights, which can make their characterization challenging. We consider two settings for the two input variables, either both are random variables or one is a random variable and the other is well-separated, i.e. there is a minimum distance between points. With conditions on the dimension, the complexity ratio, and the sampling variance, we show that the singular values of these matrices concentrate near their full expectation and near one with high-probability. In particular, since the dimension depends only on the logarithm of the number of random weights or the number of data points, our complexity bounds can be achieved even in moderate dimensions for many practical setting. The theoretical results are verified with numerical experiments.
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Point cloud completion is a generation and estimation issue derived from the partial point clouds, which plays a vital role in the applications in 3D computer vision. The progress of deep learning (DL) has impressively improved the capability and robustness of point cloud completion. However, the quality of completed point clouds is still needed to be further enhanced to meet the practical utilization. Therefore, this work aims to conduct a comprehensive survey on various methods, including point-based, convolution-based, graph-based, and generative model-based approaches, etc. And this survey summarizes the comparisons among these methods to provoke further research insights. Besides, this review sums up the commonly used datasets and illustrates the applications of point cloud completion. Eventually, we also discussed possible research trends in this promptly expanding field.
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